說(shuō)起無(wú)人駕駛，大家都不陌生。而說(shuō)起無(wú)人駕駛地鐵，這在國(guó)內(nèi)并不多見(jiàn)。繼上海、深圳、福建等地之后，今年年底，青島首條“無(wú)人駕駛”地鐵線路將上線運(yùn)營(yíng)。據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)外無(wú)人駕駛地鐵線路普遍使用基于通信的列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)，列車(chē)不具備根據(jù)行駛環(huán)境做出判斷、改變行駛狀態(tài)的能力。而青島地鐵6號(hào)線的列車(chē)自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）列車(chē)則是“無(wú)人駕駛”的進(jìn)階版，其采用“車(chē)-車(chē)”通信，猶如列車(chē)有了自己的“大腦”和“千里眼”，真正實(shí)現(xiàn)了地鐵主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整與全自動(dòng)駕駛。
全國(guó)首條地鐵示范線落地青島
全國(guó)第一條城軌交通智慧地鐵示范線、青島第一條無(wú)人駕駛線路、行業(yè)第一條核心技術(shù)采用全自主化TACS系統(tǒng)的正式線路……因?yàn)門(mén)ACS系統(tǒng)的應(yīng)用，青島地鐵6號(hào)線一期將在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，獲得多個(gè)“第一條”榮譽(yù)。
早在2015年，我國(guó)為了提升在軌道交通裝備領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力，推進(jìn)自主創(chuàng)新，中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)向全行業(yè)征集創(chuàng)新課題。青島地鐵集團(tuán)聯(lián)合中國(guó)中車(chē)、富欣智控、中興通信等企業(yè)，共同申請(qǐng)了TACS的課題研究。2016年，課題獲得中城協(xié)批準(zhǔn)成為協(xié)會(huì)的示范工程，并于2017年正式成為了國(guó)家重點(diǎn)領(lǐng)域的國(guó)家級(jí)示范工程。
2023年7月20日，0619次電客車(chē)從橫云山路站緩緩駛出，青島地鐵6號(hào)線一期全線TACS系統(tǒng)動(dòng)車(chē)調(diào)試順利啟動(dòng)，為全線試運(yùn)行奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
從獲批示范工程到全線動(dòng)車(chē)調(diào)試，7年時(shí)間里，在15位知名專(zhuān)家的技術(shù)指導(dǎo)和把關(guān)下，TACS系統(tǒng)累計(jì)完成了試驗(yàn)室模擬測(cè)試、試驗(yàn)線樣車(chē)測(cè)試、1號(hào)線工程驗(yàn)證等3輪測(cè)試、1000余項(xiàng)點(diǎn)測(cè)試，開(kāi)展階段性評(píng)審21次，形成運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景233項(xiàng)。TACS也從一個(gè)理念、一個(gè)課題，照進(jìn)了中國(guó)城軌人的現(xiàn)實(shí)。
“千里眼”和“大腦”讓地鐵實(shí)現(xiàn)自主行駛
作為一項(xiàng)國(guó)際領(lǐng)先的列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)，對(duì)于普通乘客來(lái)說(shuō)，最直觀的變化是列車(chē)上沒(méi)有駕駛室、沒(méi)有駕駛員，但在乘客視線之外，TACS的智能可謂“滿(mǎn)級(jí)”。 “結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、效率更高、智能可靠、運(yùn)維經(jīng)濟(jì)、運(yùn)營(yíng)安全。”以上是TACS示范工程專(zhuān)家組對(duì)TACS系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的總結(jié)。
“TACS將從四個(gè)方面帶來(lái)創(chuàng)新示范。”青島地鐵集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，一是通信方式創(chuàng)新，采用安全高速的LTE-M信息傳輸平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“車(chē)-車(chē)”通信；二是系統(tǒng)架構(gòu)創(chuàng)新，打破“車(chē)-地-車(chē)”控制架構(gòu)，減少地面設(shè)備，簡(jiǎn)化軌旁功能；三是系統(tǒng)融合創(chuàng)新，列控、牽引、網(wǎng)絡(luò)、制動(dòng)、防撞等車(chē)載控制平臺(tái)深度融合，優(yōu)化列車(chē)控制邏輯、降低列車(chē)控制復(fù)雜度；四是運(yùn)行方式、控制方式創(chuàng)新，以列車(chē)為主體的核心控制方式，實(shí)現(xiàn)列車(chē)自主進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整與全自動(dòng)駕駛為特征的列車(chē)自主運(yùn)行，弱化中心依賴(lài)。
通俗來(lái)說(shuō)，TACS擁有自己的“千里眼”和“大腦”：“千里眼”是列車(chē)之間通過(guò)無(wú)線通信完成信息交互，它們彼此之間知道相互的位置、速度和線路狀態(tài)；“大腦”是系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行；“車(chē)-車(chē)”通信，省去了很多“車(chē)-地-車(chē)”控制架構(gòu)的設(shè)備，減少了建設(shè)和維護(hù)的成本。
為軌道交通裝備“走出去”提供保障
“青島作為中國(guó)軌道交通裝備制造的“搖籃”和重要產(chǎn)業(yè)集群，始終堅(jiān)持以創(chuàng)新為動(dòng)力、以科技為引領(lǐng)，加快集聚創(chuàng)新資源，促進(jìn)創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈深度融合，推動(dòng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果更好轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)能。”青島市人大常委會(huì)副主任、地鐵工程建設(shè)指揮部總指揮張建剛表示，力爭(zhēng)到2025年軌道交通裝備產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值規(guī)模突破1500億元，帶動(dòng)軌道交通產(chǎn)業(yè)集群全產(chǎn)值突破2000億元。在大家的共同努力下，TACS系統(tǒng)必將得到進(jìn)一步的推廣應(yīng)用，見(jiàn)證屬于中國(guó)的軌道交通領(lǐng)域嶄新未來(lái)。
TACS首次實(shí)現(xiàn)了以列車(chē)為控制主體，車(chē)輛和信號(hào)的深度融合，是全新一代列車(chē)控制系統(tǒng)，在技術(shù)創(chuàng)新上真正實(shí)現(xiàn)國(guó)際引領(lǐng)。TACS的應(yīng)用將降低國(guó)家對(duì)于城市軌道交通基礎(chǔ)建設(shè)的總體投資，提升城市軌道交通整體服務(wù)質(zhì)量，助力中國(guó)城市軌道交通的高質(zhì)量發(fā)展，為中國(guó)城市軌道交通裝備“走出去”提供有力保障，對(duì)中國(guó)的軌道交通行業(yè)具有非常重要的戰(zhàn)略意義。
青島財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)/首頁(yè)新聞?dòng)浾?李雯
責(zé)任編輯：李賽男
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