制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展丨實拍無人駕駛拖拉機耕地播種

大眾網(wǎng)·海報新聞濰坊12月3日訊(記者 張穩(wěn))耕地、精密播種、噴灑農(nóng)藥等流程全部由無人駕駛的拖拉機來完成……3日上午，大眾網(wǎng)·海報新聞記者跟隨“制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”網(wǎng)絡主題活動采訪團走進雷沃阿波斯智慧示范農(nóng)場，觀摩了雷沃大數(shù)據(jù)平臺以及智慧示范農(nóng)場全程機械化無人駕駛作業(yè)演示。記者在現(xiàn)場看到，由無人駕駛雷沃歐豹拖拉機牽引旋耕機對地塊進行耕整作業(yè)后，緊接著安裝了自動導航駕駛系統(tǒng)的阿波斯拖拉機牽引播種機，將玉米種播下。隨后，安裝自動導航駕駛系統(tǒng)的阿波斯植保機進行植保作業(yè)。從耕地到播種再到植保環(huán)節(jié)全程無人作業(yè)，“無人農(nóng)場”成為現(xiàn)實，讓人稱贊叫好。與此同時，農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)的全過程可以通過全國農(nóng)機大數(shù)據(jù)中心的顯示屏上進行實時觀看。

“無人駕駛拖拉機結合國內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的具體情況，集全球衛(wèi)星定位、GPS自動導航、電控液壓自動轉向、作業(yè)機具自動升降、油門開度自動調(diào)節(jié)和緊急遙控熄火等多項自動化功能為一體，實現(xiàn)了拖拉機自動控制精密播種、施肥、起壟等作業(yè)，大大提高了拖拉機作業(yè)的標準化，從而實現(xiàn)了精準農(nóng)業(yè)。” 雷沃阿波斯技術研究院液壓電控中心主任王進告訴記者。記者在現(xiàn)場了解到，雷沃阿波斯無人駕駛自走式噴桿噴霧機可實現(xiàn)基于路徑規(guī)劃的導航和作業(yè)功能，地頭自動轉彎掉頭。具備智能化程度高、操作簡單、行駛路徑直、軌跡偏差小等特點。無人駕駛植保機投入使用后，大大節(jié)約了勞動力。加載了“自動導航輔助駕駛和作業(yè)系統(tǒng)”的雷沃歐豹拖拉機，能夠實現(xiàn)作業(yè)路徑規(guī)劃、自動田間轉向、自動對接行、車輛姿態(tài)控制，保證直線導航跟蹤精度小于1.25cm，自動對行精度小于2.5cm，轉向輪偏角控制精度小于1度。

而主從導航收獲機系統(tǒng)主要由無人駕駛收獲機和無人駕駛運糧車兩部分組成，基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過無線自組網(wǎng)絡連接無人駕駛收割機與無人駕駛卸糧車，實現(xiàn)主從協(xié)調(diào)。當無人駕駛收獲機倉滿報警時，會自動發(fā)送卸糧命令給無人駕駛卸糧車，無人駕駛卸糧車根據(jù)無人收獲機作業(yè)路線和卸糧筒長度，智能規(guī)劃自身行走路線，并通過轉向和油門控制實現(xiàn)自身和無人駕駛收獲機的相對位置，將橫向誤差控制在10cm以內(nèi)，縱向誤差控制在20cm以內(nèi)。這對擁有“主從導航收獲機系統(tǒng)”的“鋼鐵兄弟”，更加高效便捷，無人駕駛收獲機與無人駕駛卸糧車自動配合，完美協(xié)同，徹底解放人力。未來糧食收割作業(yè)整個過程將完全實現(xiàn)無人化、自動化。據(jù)了解，早在2012年就開始著手布局智能農(nóng)機和智慧農(nóng)業(yè)。幾年間先后與IBM、百度、拓普康、中化農(nóng)業(yè)等多家行業(yè)巨頭達成合作，共同推進國內(nèi)精準農(nóng)業(yè)的發(fā)展，發(fā)布了農(nóng)機行業(yè)首個智慧農(nóng)業(yè)解決方案(iFarming)，從耕整、播種、植保、收獲到糧食烘干，將信息技術與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全面結合，依托互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)實現(xiàn)集成與互聯(lián)。

目前，除了旗下雷沃收獲機械、拖拉機等業(yè)務持續(xù)領跑，雷沃重工是目前國內(nèi)唯一在農(nóng)業(yè)“耕”“種”“管”“收”“儲”“運”全環(huán)節(jié)提供全程機械化解決方案的自主品牌。有關數(shù)據(jù)顯示，目前，雷沃產(chǎn)品對我國小麥機收貢獻度達到60%以上，水稻機收貢獻度達到20%以上，玉米機收貢獻度達到30%，耕種收綜合貢獻度達到40%以上。2019年“三夏”期間，安裝自動導航駕駛系統(tǒng)的收割機首次亮相并進行無人駕駛作業(yè)，開啟了“三夏”全程“無人”作業(yè)模式，雷沃無人駕駛農(nóng)機的推廣應用，引領了中國農(nóng)機行業(yè)產(chǎn)品平臺的再次升級，帶動中國農(nóng)機向智能化方向邁進，為鄉(xiāng)村振興提供了有力的科技支撐。“未來，‘農(nóng)民’將成為有吸引力的職業(yè)，從事這項職業(yè)的人早上到辦公室，只需打開監(jiān)控平臺，給農(nóng)機下發(fā)作業(yè)任務，農(nóng)機就會自己從車庫里出來，根據(jù)程序設定，完成一天的工作?！?王進告訴記者。