天眼查App顯示，近日，比亞迪股份有限公司申請的“車門控制方法及系統、車輛”專利公布。摘要顯示，該車門控制方法包括：獲取所述車門的周圍區域的目標信息，以此來確定周圍區域內是否存在與車門有碰撞風險的目標對象；若有，將車門的助力機構切換為限寬模式，以通過助力機構在限寬模式下限制車門的打開寬度。通過上述技術方案，在打開車門之前，當確定存在的目標對象時，通過限制車門的打開寬度，有利于降低車門與靜止的目標物體發生磕碰、與行人或行駛的車輛發生碰撞的風險，能夠減少安全事故，提升車輛的安全性。