天眼查App顯示，華為技術有限公司“AR/VR場景地圖獲取方法”專利獲得授權。專利摘要顯示，本申請提供一種頭戴式顯示設備的場景地圖獲取方法和設備。該方法包括：獲取當前場景的第一圖像幀和第二圖像幀；分別將兩個圖像幀與關鍵幀進行匹配；當所有目標關鍵幀屬于同一個候選場景地圖時，確定其是與當前場景對應的地圖，并加載當前場景地圖。