百度Apollo聯合威馬正式發布兩款新車，新車型均基于威馬W6打造。一款是配置激光雷達的新一代無人車ApolloMoon量產車型(ApolloMoon威馬版)；另一款是搭載百度ANP領航輔助駕駛系統與AVP自主泊車系統的量產車型。自此，百度與威馬的合作完成了從自主泊車AVP、領航輔助ANP到完全無人駕駛ApolloMoon車型的全覆蓋。